W przygotowaniu

Herbut A.

Aktywna ochrona dynamiczna konstrukcji poprzez redukcję amplitudy fali propagującej w podłożu gruntowym

W monografii zaproponowana została metoda aktywnej redukcji drgań podłoża gruntowego, polegająca na wytworzeniu w ośrodku gruntowym fali o zbliżonej amplitudzie i częstotliwości, ale zwrocie przemieszczeń przeciwnym do fali, której amplituda ma zostać zmniejszona. Jej zastosowanie umożliwi ochronę budynków przed szkodliwym wpływem drgań krótkotrwałych, wywołanych działalnością człowieka. Praca zawiera przegląd aktualnej literatury przedmiotu, ze szczególnym uwzględnieniem najnowszych osiągnięć w zakresie ochrony sejsmicznej oraz parasejsmicznej.

Więcej

W przygotowaniu

Felisiak P.A.

Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences

/

Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.

Więcej

W przygotowaniu

Czemplik A.

Dynamika układów. Wprowadzenia do modelowania, analizy i symulacji

/

Dynamika układów jest pojęciem stosowanym w odniesieniu do różnorodnych obiektów i procesów, takich jak układy elektryczne, mechaniczne, cieplne, hydrauliczne, biologiczne, chemiczne i in. Na czym polega dynamika układu i czym jest spowodowana? Jak skonstruować jej matematyczny model? Po co i jak badać modele dynamiki? Co i jak można policzyć, a jak należy przeprowadzić badani symulacyjne? Odpowiedzi udzielane przez autorkę są ukierunkowane na fizyczną interpretację i praktyczne zastosowanie opisywanych modeli i metod.

Więcej

W przygotowaniu

Kasperski J.

Metody graficznej prezentacji danych naukowych. Teoria i przykłady zastosowań

Dr hab. inż. Jacek Kasperski jest profesorem Politechniki Wrocławskiej i ponad 30 lat pracownikiem Wydziału Mechaniczno-Energetycznego. Obszarem jego badań naukowych jest wymiana ciepła, chłodzenie, klimatyzacja, akumulacja ciepła, energooszczędność w budownictwie, odnawialne źródła energii, a zwłaszcza energetyka słoneczna.

Od wielu lat zajmuje się również promocją nauki. Niezbędne do tego graficzne środki przekazu danych stały się jedną z jego pasji.

Więcej