W przygotowaniu

Felisiak P.A.

Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences

/

Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.

Więcej

W przygotowaniu

Czemplik A.

Dynamika układów. Wprowadzenia do modelowania, analizy i symulacji

/

Dynamika układów jest pojęciem stosowanym w odniesieniu do różnorodnych obiektów i procesów, takich jak układy elektryczne, mechaniczne, cieplne, hydrauliczne, biologiczne, chemiczne i in. Na czym polega dynamika układu i czym jest spowodowana? Jak skonstruować jej matematyczny model? Po co i jak badać modele dynamiki? Co i jak można policzyć, a jak należy przeprowadzić badani symulacyjne? Odpowiedzi udzielane przez autorkę są ukierunkowane na fizyczną interpretację i praktyczne zastosowanie opisywanych modeli i metod.

Więcej

W przygotowaniu

Kasperski J.

Metody graficznej prezentacji danych naukowych. Teoria i przykłady zastosowań

Dr hab. inż. Jacek Kasperski jest profesorem Politechniki Wrocławskiej i ponad 30 lat pracownikiem Wydziału Mechaniczno-Energetycznego. Obszarem jego badań naukowych jest wymiana ciepła, chłodzenie, klimatyzacja, akumulacja ciepła, energooszczędność w budownictwie, odnawialne źródła energii, a zwłaszcza energetyka słoneczna.

Od wielu lat zajmuje się również promocją nauki. Niezbędne do tego graficzne środki przekazu danych stały się jedną z jego pasji.

Więcej

Nowość

Merta-Staszczak A., Burak M., Leśniewski J.

Nauka i przemysł. Politechnika Wrocławska w odbudowie i rozwoju gospodarczym Dolnego Śląska (1945–1989)

W książce Nauka i przemysł. Politechnika Wrocławska w odbudowie i rozwoju gospodarczym Dolnego Śląska (1945–1989) zostały przedstawione dwa najważniejsze zagadnienia związane z kształtowaniem nowoczesnej gospodarki na Dolnym Śląsku – rozwój przemysłu w okresie Polski Ludowej oraz rozwój Politechniki Wrocławskiej będącej źródłem innowacji, rozwiązań i instytucji, umożliwiającej transfer wiedzy do przemysłu. Uczelnia ta przez wiele lat odgrywała rolę jedynego zaplecza naukowo-badawczego w regionie.

Więcej

Oprawa twarda z obwolutą