Inne / Mechanika
Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.
Więcej
Inne / Matematyka i fizyka
Dynamika układów jest pojęciem stosowanym w odniesieniu do różnorodnych obiektów i procesów, takich jak układy elektryczne, mechaniczne, cieplne, hydrauliczne, biologiczne, chemiczne i in. Na czym polega dynamika układu i czym jest spowodowana? Jak skonstruować jej matematyczny model? Po co i jak badać modele dynamiki? Co i jak można policzyć, a jak należy przeprowadzić badani symulacyjne? Odpowiedzi udzielane przez autorkę są ukierunkowane na fizyczną interpretację i praktyczne zastosowanie opisywanych modeli i metod.
Więcej
Inne
Dr hab. inż. Jacek Kasperski jest profesorem Politechniki Wrocławskiej i ponad 30 lat pracownikiem Wydziału Mechaniczno-Energetycznego. Obszarem jego badań naukowych jest wymiana ciepła, chłodzenie, klimatyzacja, akumulacja ciepła, energooszczędność w budownictwie, odnawialne źródła energii, a zwłaszcza energetyka słoneczna.
Od wielu lat zajmuje się również promocją nauki. Niezbędne do tego graficzne środki przekazu danych stały się jedną z jego pasji.
Więcej
