Aerodynamika turbin wiatrowych. Wybrane aspekty

Malecha Z.M.

/

Monografia Aerodynamika turbin wiatrowych. Wybrane aspekty jest wprowadzeniem do zagadnień związanych z aerodynamiką turbin oraz farm wiatrowych. Zaprezentowano w niej główne teorie i metody projektowania turbin oraz farm wiatrowych. Przedstawiono także uproszczoną analizę ekonomiczną oraz możliwości wykorzystania algorytmów sztucznej inteligencji do wsparcia w procesie projektowania turbin wiatrowych.

Więcej

Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences

Felisiak P.A.

/

Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.

Więcej

Badania przepływów ciekły metal-gaz w polu magnetycznym ultradźwiękową metodą echa

Andruszkiewicz A.

/

W monografii przedstawiono wyniki badań autora wykorzystujących ultradźwiękową metodę echa w pomiarach parametrów fazy gazowej (począwszy od pojedynczych pęcherzy, przez przepływ łańcuchowy, aż do uzyskania roju pęcherzy) poruszającej się w ciekłym metalu, w polu magnetycznym wytworzonym przez magnesy trwałe o średniej indukcji B = 300 mT. Uzyskane wyniki porównano z tożsamymi, lecz bez udziału pola magnetycznego.

Więcej