Katalog książek
Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences
Felisiak P.A.
Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.
Nakład wyczerpany
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych
Nowakowski P.
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych jest książką o kształtowaniu środowiska domowego, przestrzeni kuchennej oraz kulturze jedzenia na przestrzeni wieków.
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych • Dostępne jako plik PDF
Nowakowski P.
Architektura i urbanistyka / Publikacje elektroniczne
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych jest książką o kształtowaniu środowiska domowego, przestrzeni kuchennej oraz kulturze jedzenia na przestrzeni wieków.
Architektura i sport w krajobrazie regionu Karkonoszy. Charakterystyka założeń sportowych XIX i XX wieku • Dostępne jako plik PDF
Wojtas-Harań A.
Architektura Kaplicy Totmesa I w Deir el-Bahari
Dziedzic T.
Architektura sepulkralna jest jedną z charakterystycznych form architektury starożytnego Egiptu. Na przestrzeni kilku tysięcy lat odzwierciedlała ona wierzenia[…]
Architektura klasztorów cysterskich. Filie lubiąskie i inne cenobia śląskie
Łużyniecka E.
Architektura komputerów, wyd. IV rozszerzone
Biernat J.
W książce omówiono zagadnienia z dziedziny architektury komputerów, realizujących klasyczny model przetwarzania opisany przez von Neumanna. Zasadnicze cechy maszyny o takiej architekturze, zwanej także komputerem z programem pamiętanym, to przechowywanie w pamięci wszystkich przetwarzanych informacji i sekwencyjne wykonywanie poleceń.