Inne / Mechanika
Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.
Więcej
Architektura i urbanistyka
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych jest książką o kształtowaniu środowiska domowego, przestrzeni kuchennej oraz kulturze jedzenia na przestrzeni wieków.
Więcej
Architektura i urbanistyka / Publikacje elektroniczne
Architektura i ergonomia kuchni domowych na tle ewolucji zwyczajów kulinarnych jest książką o kształtowaniu środowiska domowego, przestrzeni kuchennej oraz kulturze jedzenia na przestrzeni wieków.
Więcej
Architektura i urbanistyka
Architektura sepulkralna jest jedną z charakterystycznych form architektury starożytnego Egiptu. Na przestrzeni kilku tysięcy lat odzwierciedlała ona wierzenia[…]
Więcej
Elektronika
W książce omówiono zagadnienia z dziedziny architektury komputerów, realizujących klasyczny model przetwarzania opisany przez von Neumanna. Zasadnicze cechy maszyny o takiej architekturze, zwanej także komputerem z programem pamiętanym, to przechowywanie w pamięci wszystkich przetwarzanych informacji i sekwencyjne wykonywanie poleceń.
Więcej
