Aktualności

Nowość

Felisiak P.A.

Application of Dual Quaternions to Kinematics of Free-Floating Robots and its Practical Consequences

Kinematic problems are fundamental and inevitable for theory and applications of robots consisting of manipulators. While kinematics of single groundmounted manipulators are well studied and solved since decades, this investigation considers kinematics at a higher level of generality. In particular, it is assumed that a considered robot consists of a base and multiple serial manipulators and floats freely, e.g., as in the case of near-zero gravity. The work justifies such an assumption by application of the developed kinematic models to space robots for on-orbit servicing.

Więcej

Nowość

Madryas C., Wysocki L., Grosel J.

Odnowa konstrukcji ceglanych kolektorów kanalizacyjnych

W niniejszej monografii przedstawiono wyniki niektórych prac badawczych o charakterze ekspertyzy naukowo-technicznej, które autorzy wykonali na przestrzeni kilkudziesięciu ostatnich lat, analizując stany techniczne i możliwości odnowy kolektorów ceglanych w polskich miastach.

Więcej

Tomaszewicz A.

Wrocławskie wille i osiedla willowe doby historyzmu

Monografia „Wrocławskie wille i osiedla willowe doby historyzmu” to pierwsza próba przedstawienia „domów wznoszonych w ogrodzie w wytwornym stylu dla wygody i ozdoby” w sposób całościowy, ukazujący tę formę budownictwa nie tylko jako zjawisko historyczne, ale też zadanie projektowe.

Więcej

Zapowiedzi